常见踮脚尖走路的原因有：

触觉失调

有的孩子因为触觉比较敏感，在光脚情况下会为了减少脚与地板的接触面积而踮脚尖走路。

解决方案

1.用充气式的大龙球或卷起的棉被对全身皮肤做深部触压，有抑制神经兴奋的效果，感觉上很舒服，代表对大脑的统合或重新组合良好。 

2.以游戏方式进行大量的触觉刺激。例如:玩水、玩泥土、抓痒、涂颜料，或以吹风机、吸尘器对皮肤做适度刺激。 

3.提供有阻力性的活动。例如:「捍面」游戏、让孩童从球池或裹紧的棉被中(不包含头部)挣脱出来。另设计需要用力或出力的手部功能活动，如剪有厚度的纸、擦大范围的黑板、做橡皮擦擦拭的动作，也可以穿著加重的背心进行活动。 

4.训练触觉区别能力。蒙上孩童的眼睛，让儿童用手脚触摸物品并说出物品的名字。

前庭觉失调

有的孩子为了追求前庭感觉的刺激、满足自己的摇晃感觉而踮起脚尖走路，让自己走起来较为不稳，以不稳定的步态增强前庭觉刺激输入。

解决方案

1. 跳障碍：一样以家长为中心让孩子绕着跑，过程中家长以自己的脚当作障碍物，利用脚伸直或收起的姿势，让孩子练习在绕圈的状态之下，不忘注意是否该跳起。

2. 跳蹦床：蹦床可以增加前庭觉刺激，配合音乐弹跳也可增加乐趣。也可以让孩子在蹦床的同时拍气球。

3.火车快跑：让孩子手搭着前面人的肩膀，变成一列火车，负责担任火车头的家长可透过开火车的速度快慢、方向、移动姿势的转换来控制给予前庭刺激。

4. 摇晃运动：采取腹卧位、仰卧位、侧卧位、头脚颠倒等体位进行荡秋千、俯趴大龙球前后左右摇晃，父母在床上抬起孩子摇晃等。

本体觉失调

还有的孩子喜欢不同关节的压力感觉，当踮起脚尖走路，当受力面积变小，受的力就会感觉变大，进而满足本体觉的需要。

解决方案

1. 趴地推球：儿童趴在地上，球摆放在面前。离墙壁30-50CM，双脚并拢，手臂抬起，肘关节不撑地，双手对墙连续推球。

2. 小牛拉车：孩子双手伸直撑在地板上，家长抓住双脚抬起离地，像推车一般前进（孩子的手同时配合移动），背上也可以放上玩偶增加乐趣。

3. 旋转小石头：让孩子以双手抱住双脚后向后躺下，家长给予一推力使旋转、或者左右倾倒，并鼓励孩子继续维持小石头的姿势。

4. 摇摇船：请孩子趴于地板上，再用双手向后抓住双脚后，将头撑起(眼睛看天花板)，可数数看能维持几秒钟。

不好的经验累积

家长在孩子动作发展上容易心急，就怕孩子的动作发展跟不上。

怕孩子走路晚，就早早给孩子用上学步车。这不是教孩子走路的正确的方式，因为学步车只要脚稍微一蹬就可以移动，孩子很容易学到踮脚尖的方式行走这样错误的经验。

解决方案

不使用学步车，家长看到孩子不当的行走姿势时，需立即提醒，让孩子学习使用正确方式来走路。